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打造自动驾驶大脑

Momenta

基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策技术,让无人驾驶成为可能。

技术演示
Momenta的目标是通过众包测试1000亿公里数据,系统性地发现和解决目前技术无法解决的个例,不断提高自动驾驶算法的安全性。

追求十倍于人类司机的安全性:众包路测1000亿公里

让自动驾驶技术真正做到商业化落地,需达到10倍于人类司机的安全性水平。我们的目标是通过众包测试1000亿公里数据,系统性地发现和解决目前技术无法解决的个例,不断提高自动驾驶算法的安全性。

人工智能重现视觉感知

通过深入理解视觉场景,自主研发的深度学习引擎可以做到车辆、行人和道路环境的感知,并进行高精度地图的实时定位。

在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下,Momenta可以高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。

道路

在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下,做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。

通过检测行人和识别人体特征点,Momenta可以理解行人姿势和行为意图,同时也可准确估计行人与汽车的距离。

行人

通过检测行人和识别人体特征点,可做到理解行人姿势和行为意图,同时也可准确估计行人与汽车的距离。

Momenta可以还原路面上每一辆车的3D边界框,鲁棒地检测车的方向,精确地估算距离,并在高精度地图上进行实时定位。

车辆

路面上的每一辆车都可还原其3D边界框,鲁棒地检测车的方向,精确地估算距离,并在高精度地图上进行实时定位。

通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置,融合来自GPS和IMU的数据,Momenta可创建更高精度的地图。

高精度语义地图

通过提取从多辆汽车拍摄的2D图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3D位置,融合来自GPS和IMU的数据,可创建更高精度的地图。此方案更具扩展性和商业化落地可能性:其成本仅为LIDAR数据收集方案的1/10到1/100。

数据驱动的驾驶决策

数据驱动的驾驶决策,类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测可以让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习,算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息,做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则,解决算法在罕见路况失灵的问题。

产品级软件

  • Momenta的产品级软件适用于嵌入式设备。

    适用于嵌入式设备。

  • Momenta的技术可以达到10-100倍速度提升和不损失精度的100倍模型尺寸压缩。

    10-100倍速度提升和不损失精度的100倍模型尺寸压缩。

  • Momenta提供地图和图像的稀疏语义点,让大规模的众包测试成为可能。

    地图和图像的稀疏语义点让大规模的众包测试成为可能。

团队介绍

商务合作

Momenta期待与业界伙伴达成合作。
如果您有前视摄像头数据,并且对我们的算法效果感兴趣,可以提交此表格和我们取得联系。

电子邮件:contact@momenta.ai
地址:中国北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座四层
邮编:100083

简历投递

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